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RakJPz 2（HOT）是之前RaketenJagdpanzer 2的进一步改进型，搭载了HOT反坦克导弹，采用了远优于SS.11手动制导系统（MCLOS）的半主动制导系统（SACLOS）。经过HOT升级的RakJPz 2型服役至2005年，升级至捷豹1A3标准，而配备TOW的捷豹2型于1993年退役，也是对RakJPz 2的升级