黑暗圣衣是在穆大陆炼金术士的反复试验“不死的圣衣”中意外诞生的。与一般圣衣不同，黑暗圣衣浑然一色同时没有灵魂，无法与圣斗士的小宇宙沟通，但圣衣本身具有强大的力量。炼金术士们一系列疯狂的行为触犯了众神尊严，穆大陆最终被地震和海水淹没，唯一没有被淹没的地方，也变成一座遍布火山的岛屿。
后来这个小岛被命名为“死亡皇后岛”。黑暗圣衣也随着越来越多被剥夺圣斗士权利流放至此的人挖掘出来，心怀怨念的他们穿上了黑暗圣衣，自称“黑暗圣斗士”。
虽然这五件圣衣曾被黑暗圣斗士当成作恶的武器，但雅典娜女神相信圣衣并无正邪之分，正邪只存在于人心，所以心怀正义的圣斗士们即使穿上黑暗圣衣一样可以为大地的爱与和平而斗争。昨日更新后，黑暗天马、黑暗天龙、黑暗白鸟、黑暗仙女和黑暗凤凰已出现在玩家青铜圣衣一栏中。
外形与原守护星座圣衣别无二致。获取黑暗圣衣有两种方式，一种是用传承值在黑暗匠师萨菲罗斯处获得用于兑换黑暗圣衣的“黑暗徽记”，另一种是在星币商城中购买“女神的恩赐”打开有机会获得黑暗徽记。
圣衣，是自神话时代起，由雅典娜女神赐予身边的圣斗士穿着，是圣斗士身份和实力被认可的象征，由雅典娜女神所赐予的圣衣，分成：青铜、白银和黄金圣衣，此外还有极少数的神圣衣，沾染了神之血，并藉由穿着者突破小宇宙界限所变化而成。在我们这个世界里，圣衣也将遵循这样的原则，给各位圣斗士们提供非常强力的辅助。
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