第一代《模拟城市》由WillWright设计。而这款游戏的创作动机，是源于他在1984年所设计的一款非常普通的直升机射击游戏《RaidonBungelingBay》。有一天，当威尔赖特（WillWright）测试该游戏时，他想到：“驾驶直升机摧毁城市真的很有趣，但是最初设计关卡时的城市布局似乎更有趣”，因此“模拟城市”这个游戏诞生了。
由于当时的游戏界著重于动作、冒险及战略类型，没有一家电脑公司愿意冒险来发行这套异于常态的“盖房子游戏”。于是WillWright和他的搭档JeffBraun便合组MaxisSoftware公司，于1989年推出了这款游戏。结果这款游戏在市面上受欢迎的程度跌破了一堆人的眼镜，由于《模拟城市》具有独创性及破天荒的游戏玩法，推出后在全世界热卖超过七百万套，连超级任天堂也移植了此套经典游戏。
由于《模拟城市》并没有特定的游戏目的，当城市发展到一定的规模时，玩家便很容易感到乏味，因此游戏内也包含了八个有任务的城市让玩家来挑战。这八个悲情城市各有其问题所在，有的会遭受灾难侵袭（如怪兽、火灾、水灾及空难等），有的则是严重的社会性问题（如犯罪率、公害污染）。玩家的任务便是在有限的时间内，以现有的资源让城市达成游戏预设的目标。此类悲情城市模式在日后的《模拟城市》系列也持续沿用，弥补了此类游戏耐玩性不足、容易感到单调的缺点。
在《模拟城市》推出后四年，Maxis公司汲取了众多玩家的建议，再次推出续作《模拟城市2000》。这一代模拟城市已经加入立体的概念，各种建筑物不再是呆板板的躺在地上，而是精美细致的立体造型。
此外，许多新因素已添加到游戏中。以发电厂为例，一开始可能只有最传统的火力发电厂和水力发电厂。但是，随着时间的流逝，核能，风能，太阳能，微波和核电厂将逐渐出现。 Fusion和其他新型发电厂，这个随“时间”而变化的因素还为游戏增加了乐趣，并改善了许多可玩性。
这一系列的第三部作品《模拟城市3000》已经是在前一作发布的六年后了，但是当玩家第一眼看到这款游戏，一定会被其华丽柔美的画面所感动，各种精细美观的建筑物汇集所呈现出来的景观，远远超过前作。在《模拟城市3000》中除了前几代的公害、交通、财政、环保等问题外，更增添了垃圾问题，有时候还需要与邻近的城市协商各种事宜，足够让玩家忙的团团转。
不过对于已经玩过前作的玩家来说，《模拟城市3000》只能算是《模拟城市2000》的加强版，除了画面更加华丽、小地方更加细致外，游戏的整体架构与前一代并没有什么两样。虽然这款游戏的加强版《模拟城市3000：探索无限》中加入了一些附加软体，例如建筑设计师加强版、模拟城市交换中心、场景创造器等，但仍然有种新瓶装旧酒的感觉。
而且《模拟城市3000》系列的自由度比起前两代要小的多，若是玩家只想发展村落型态的城市，马上会被经济压力逼的喘不过气。这也让许多等待已久的《模拟城市》玩家们有些失望。
在《模拟人生》系列大火之后，许多人都认为《模拟城市3000》已经是这一系列最后的绝唱。然而在2003年，《模拟城市4：福尔摩沙》出现在了玩家的面前。除了新的模拟和图形引擎之外，游戏中还添加了许多以前版本中不可用的功能。例如，建筑物将能够看到白天和黑夜的变化，房屋不受地形的限制，并且建筑物随着地形起伏。在最大的放大屏幕下，甚至可以清楚地看到体育场内的每个球员和动作。
除了传统的市长模式之外，新增加的“上帝模式”可以变化地形、创造灾难及控制昼夜；“我的模拟市民模式”则有与模拟市民产生互动，或听取模拟市民的意见之功能。而玩家若在游戏中表现良好，还可获得"奖励"，也就是让玩家兴建某些平时无法建造的地标或特殊建筑，让游戏增添了目标及挑战性。这一代也是迄今为止得到最多玩家好评的模拟城市游戏。
古诗云：十年磨一剑，《模拟城市5》发布距前一作也是整整十年。这一作在前作的基础上作出了很大的改动，它主要围绕现代城市“卫星城”的概念，由多个玩家或同一玩家的几个小地图构成一个区域地图，共同建造四种伟大工程。但由于各独立地块面积有限，使得一张图的寿命一般只有一天，这使得游戏变成了竞技类的快速游戏。虽然游戏制作相当精良，但很多老玩家还是对此很失望。
不过随着移动平台的飞速发展，这一经典系列也随之被移植到了手游上，这就是模拟城市的最新作《模拟城市：我是市长》。这款游戏继承了《模拟城市》系列的核心思路，不管是道路的修建，房子的建造，还是各种居民合理的诉求(如缺水缺电缺消防)等，都模拟得非常真实。
而在画面方面，该作采用了3D的写实风格。当城市发展起来的时候，那种高楼林立的视角效果给予玩家更多是一种震撼。在细节上，该作更是有所注重，比如川流不息的车流、高楼里的灯光、甚至阳光照射下的阴影都表现得惟妙惟肖。这一作也让模拟城市系列走到了一个新的高度。
回望整个《模拟城市》系列，这款游戏没有结局也没有胜利者，有的只是玩家无穷的想像及可能性，它巧妙且成功的将现实生活与游戏融合在一起，为我们展现了一个不一样的世界。希望这一系列能够继续下去，为我们带来更多的创意和惊喜。
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