DroneSim简介

Данный симулятор предназначен для выработки навыка управления недорогими моделями квадрокоптеров / дронов. Так как в таких моделях зачастую отсутствует возможность четкого позиционирования по системам на подобие GPS, то становиться сложно управлять ими, особенно в ветреную погоду. В физическую модель мира включено такое явление как ветер. Направление ветра в симуляторе можно будет легко отследить по движению облаков. При каждом неудачном приземлении вы сможете нажатием на кнопку "перезапуск" перезагрузить уровень и сменит направления ветра. Для управления квадрокоптером / дроном доступны следующие элементы реагирующие на нажатие по экрану: - крестовина в правом нижнем углу, которая позволяет осуществлять тримирование (выравнивание) аппарата при смещении вперед/назад или влево/вправо; - левый джойстик, который регулирует по вертикальной оси силу подъема/спуска аппарата (throttle), и по горизонтальной оси рыскание (yaw); - правый джойстик, который позволяет по вертикальной оси наклонять аппарат вперед/назад(pitch), что в итоге приводит к движению вперед/назад. По горизонтальной оси наклоны влево/вправо соответственно приводят аппарат к смещений влево/вправо. Внизу по центру экрана расположен экран установленной на квадрокоптере на жестком подвесе камеры. На данном экране будут также отображены индикаторы триммирования / выравнивани в виде горизонтальной и вертикальной полосы с бегунками. 这个模拟器的目的是产生控制技能低廉的机型四轴飞行器/无人驾驶飞机。由于这些模型往往没有对GPS的相似性更清晰的定位系统的可能性，那么变得难以管理，特别是在有风的条件。 世界的物理模型包括这样的事风。在模拟器风向将很容易跟踪云层的运动。每一次不成功的登陆，你可以通过按下“重启”重新启动的水平和风向的变化。 为了控制四轴飞行器/无人驾驶以下项目可用，检测屏幕上的压力： - 跨在右下角，允许trimirovanie（取向）单元与向前/向后以及向左/向右的位移; - 左摇杆，它控制垂直轴力升/降设备（节气门），并且水平轴偏转（偏转）; - 右操纵杆，其允许垂直轴倾斜部向前/向后（间距），其最终导致向前/向后移动。水平轴倾斜左/右，分别导致位移装置到左/右。 在屏幕的底部中心是安装在刚性悬架四轴飞行器相机上的屏幕。该屏幕也将被显示的指示，修剪和/对齐，与滑块的水平或垂直条。